皮帶流水線的自動輪是直接接受電機傳動體系(電機+減速箱+傳動皮帶、鏈條、同步帶等為電機傳動體系)傳遞來的扭矩，驅動輸送皮帶活動的輥輪。自動輪寄托與輸送皮帶內側相接 觸產生的摩擦力來驅動皮帶。自動輪的輪軸和輪轂兩者之間一樣平常是固定不動的(鍵連接或直接做成一個零件)，而此輪軸又同電機傳動體系的輸出軸聯接(鍵連接、免鍵連接或直接使用聯軸 器等體例)。

　　而從動輪不直接傳動動力，只起到結構支持及改變皮帶方向的作用，其隨皮帶一路活動，所以又稱為隨動輪、換向輪。

　　在結構上，從動輪可以做成軸不動(同支架連接)、輪轂和軸通過軸承連接，而讓軸與輪轂之間可以自由轉動的體例;也可以做成軸和輪轂連接成一體，而軸和支架通過軸承連接這種同 自動輪類似的結構(如許做的話app開發，從動輪的軸也比自動輪的軸短、細而結構簡單，由于它只是一根旋轉軸，而不是傳動軸)。

　　其中，前一種體例更有利于削減整個體系的轉動慣量，適合用 在輸送線較大較復雜的場合。而后一種體例，由于其與自動輪結構幾乎雷同，有設計制造簡單的好處，對電子行業主動化設備中的皮帶線來說，因皮帶輕薄、工件重量也較小，轉動慣量 一樣平常不成題目，所以也是可以采用的。 　　從動輪的第一種體例：

　　1， 支架;2，從動輪軸;3，軸承;4，從動輪;5，皮帶; 　　從動輪的第二種體例：

　　2， 支架;2，軸承;3，從動輪;4，皮帶;5，從動輪軸; 　　其中，從動輪軸與從動輪用緊定螺釘固定或直接焊牢。 　　自動輪的簡便安裝體例： 　　1， 支架;2，軸承;3，自動輪軸;4，自動輪;5，皮帶;6，電機減速器軸; 　　其中，電機減速器軸與自動輪用緊定螺釘固定。